AGV, AMR ve ITS Uygulamaları İçin Yapay Görme İletişim Standardı
GMSL, yüksek hızlı bir seri iletişim arayüzüdür. MIPI CSI-2 dahil olmak üzere çeşitli video protokollerini bir tünel işlevi görerek iletir ve menzillerini önemli ölçüde artırır. Bu da onu birçok uygulama için cazip hale getirir. Bununla birlikte, özel bir arayüz olduğu için şu anda net bir standardı bulunmamakta, bu da bir GMSL görüntü sisteminin bütünleştirilmesinde zorluklar çıkartabilmektedir.
- GMSL, uzun mesafeler üzerinden büyük miktarda görüntü ve video verisi iletebilmektedir.
- Analog Devices’a ait özel arayüz, 3, 6 ve 12 Gbps bant genişliklerini desteklemektedir.
- Serileştirici ve seri çözücü çiplerler birlliklte, genellikle 15 metreye kadar uzunlukta koaksiyel kablolar kullanır.
- Tek tip görüntü standardı yoktur: her kamera ve her sensör ayrı yapılandırma gerektirir, bu da sistem bütüleştirmeleri ve veri alışverişini zorlaştırır.
- Ana sistemler: çoğunlukla endüstriyel bilgisayarlara takılmış edilmiş SoC’ler/SoM’ler gibi gömülü çözümler veya özel tasarım donanımları kullanır. Bunlar da yapılandırma aşamasında derinlemesine donanım uzmanlığı gerektirir.
- Basler’in kameralarda hazır gelen GMSL çözümü, GenICam uyumluluğu ve GenTL aracılığıyla bütünleştirme olanağı sunar. Özetle Basler’in Kamera Etkinleştirme Paketleri tak ve çalıştır özelliğini sağlar.
Basler ace 2 GMSL2 kameraların tipik kullanım alanları: AGV, AMR, lojistik sistemleri ve yapay zeka tabanlı fabrika otomasyonudur. Farklı sensörleri kullanan, çeşitli çözünüklük ve kare yakalama hızlarında, monokrom veya renkli olarak modellerden oluşan geniş bir porföy sunulmaktadır.
Basler ace 2 GMSL Kameralar
- Basler’in ace 2 kompakt kameraları düşük entegrasyon ve bakım maliyetleri sunar
- 6 Gbit/s’ye kadar bant genişliğine sahip GMSL2 arayüzünü kullanırlar
- Kameraya bütünleşik işlemci şunları sağlar:
- Kameraları esnek bir şekilde birleştirmek veya değiştirmek için GenICam uyumluluğu
- Titreşimsiz pozlama süreleri ve tetiklemeler için kamerada sensör kontrolü
- İleitşim arayüzünün optimum kullanımı için esnek bant genişliği yönetimi
- 170 fps’ye kadar kare hızlarında 24,4 MP’ye kadar çözünürlüğe sahip global ve rolling shutter sensörleri vardır.
- FAKRA soketli koaksiyel kablolarla bağlanırlar.
NVIDIA Jetson Orin Nano™ için GMSL Geliştirme Kiti
- Dört adede kadar ace 2 GMSL kamera bağlantısına olanak sağlar.
- Kameralardan gelen GMSL2 sinyallerini MIPI CSI-2 verilerine dönüştürür.
- Kitin bileşenleri: adaptör kartı, iki adet düz esnek kablo ve bir güç dağıtıcı kablodan oluşmaktadır.
