Robotik Kollar için 3D Çözümler

3D Stereo Kameralar

3D Yapay Görmede Çift Mercek : Stereo Kameralar

Basler geniş yapay görme kamera ailesine sürekli olarak yeni nesil stereo kameralar ekliyor – rc_visard 65 ve 160.

visard stereo kamera ailesi 65mm, 160mm mercek (göz) aralığına ve farklı görüş alanına (FOV) sahip, renkli ve monokrom sensör seçeneği sunan, hareketli ve sabit platformlar için tasarlanmış toplamda beş alternatif modele sahiptir.

visard kameralar sahip oldukları Nvidia Tegra K1 işlemci sayesinde, seçilecek modele bağlı olarak 20cm – 300cm gibi geniş bir aralıkta yer alan görüntüleri 1280px x 960px çözünürlüğe ulaşan hassasiyette işleyebilmektedir.

Hafif, Kompakt ve Dayanıklı Yapı, IP54 Koruma, Ethernet İletişim

Basler kamerların robotik kol uygulamalarına güvenilir ve kolay bir şekilde bütünleştirilebilmesi için tasarımına bir çok özellik eklemiştir:

5g şiddetine titreşime ve 50g şoka dayanıklı elektromekanik tasarım
M12 konnektörlerle güvenilir kablo bağlantıları
Hafif ve kompakt yapı – 135 x 75 x 96 mm, ~700 gram,
IP54 toz ve sıvı koruması
Ethernet üzerinden gerçek zamanlı, güvenilir 3D veri akışı

Yaygın Robot Markalarıyla Kolay Bütünleştirme

ABB, FANUC, Franka Robotics, Fruitcore Robotics, KUKA, Techman Robot, Universal Robots ve Yaskawa Motoman Robotics gibi yaygın robot markaları için uygun yazılım arayüzleri ve kapsamlı kamera desteği sağlanmaktadır.

Halcon, OpenCV, PCL ve ROS gibi 3. parti kütüphane ve işletim sistemi desteği yardımıyla kameralar farklı platformlara kolayca entegre edilebilmektedir.

Basit El-Göz Kalibrasyon Prosedürü El – Göz (yani Robot Kolu – Kamera) kalibrasyonu web GUI üzerinden manuel olarak veya REST API arayüzü üzerinden programlama yardımıyla kolay ve hızlı bir şekilde yapılabilmektedir.

Kamera Üzerinde Görüntü İşleme

3D derinlik bilgisi, navigasyon verileri, algılama, konfigürasyon ve veri tabanı olmak üzere beş modülde gruplanan görüntü analiz ve kamera konfigürasyon/kalibrasyon işlevlerini gerçek zamanlı olarak gerçekleştirerek görüntü ve 3-boyutlu derinlik bilgilerini Gigabit Ethernet arayüzü üzerinden GigE Vision/GenICam protokolleriyle veya gRPC üzerinden host aygıta aktarabilmektedir.

Kamera üzerinde görüntü işleme yeteneği visard stereo kameralara gerçek zamanlı görüntü verisi oluştumasını sağlamaktadır.

rc_visard 65 ve 160 stereo kameraları isteğe bağlı olarak ayrıca satın alınabilecek olan, Basler’in Robotik Uygulama Yazılımı’nın içerdiği altı modülü kullanarak; CAD Ölçü Karşılaştırma, Silüet Eşleme, Ürün Toplama, GPS’siz Navigasyon gibi karmaşık Robotik uygulamaların 3D görüntü işleme işlevleri kolaylıkla gerçekleştirilebilmektedir.