Açıklama
Advantech; MIC-760 fansız, kompakt saha (edge) bilgisayarı ile Otonom Araç Robotları (AMR) ve Mobil Manipülatör (Elleçleme) Robotlarının (MMR) gerek duyduğu güvenilir denetleyici gereksinimine cevap vermektedir.
MIC-760’ın LAN ve USB arayüzleri; Intel® RealSense™ ve ECON gibi önde gelen kamera ve LiDAR çözümlerinin yanı sıra diğer yaygın görüntüleme sensörleriyle de uyumluluğu doğrulanmış olup, çeşitli algılama sistemlerinin kolayca entegre edilmesine olanak tanır. Hareket kontrolü ve sistem bütünletirme çalışmaları yöenünde MIC-760; robot kolları, motor sürücüleri, enkoderler, redüktörler, PLC’ler ve UPS ünitelerini bağlamak için RS-485 ve CAN arayüzleri sunar. Dahili EtherCAT özelliği, gelişmiş MMR uygulamalarında senkronize ve gerçek zamanlı kontrol için yüksek hızlı, deterministik bir iletişim altyapısı oluşturur.
Zorlu endüstriyel ortamlarda kullanılmak üzere tasarlanan MIC-760; robotik kontrol ve algılama için gerekli G/Ç birimlerini, sistem kararlılığını artırmaya yönelik endüstriyel sınıf yalıtım korumasıyla birleştirir.
- Intel® 12./13./14. Nesil Core™ i işlemcilerle yüksek performans
- Fansız tasarım, 60°C’ye kadar güvenilir çalışma
- İzole edilmiş Dijital G/Ç, CANbus ve Seri portlar
- 8kV Temas/15kV Hava (Seviye IV) ESD koruması
- EMI için Class B tasarımı
- Kamera ve Lidar için 3 Ethernet ve 4 USB 3.2 (5Gbps) portu
- Endüstriyel WiFi tasarımı ile 36 ms’de roaming
- Kompakt boyutlarla AMR/MMR sistemlerine kolay entegrasyon
- Ubuntu 22.04 ve Advantech Edge Linux ile ROS2 desteği:
ROS2 paketi; EtherCAT ve Modbus düğüm desteği dahil olmak üzere endüstriyel otomasyon yeteneklerini geliştirir
Mobil robotik uygulamalarının gerekliliklerini kaşılayacak şekilde geliştirilen MIC-760; AMR ve MMR uygulamalaında sıklıkla karşılaşılan değişken besleme koşullarına, mekanik hareketliliğe ve zorlu sıcaklık koşullarına dayanacak şekilde tasarlanmıştır. 12–36 VDC geniş aralıklı güç girişi desteği, isteğe bağlı USB kilitleme aksesuarı ve termal yönetim için özel 12 V fan kontol konnektörü; güvenilir performans ve esnek sistem entegrasyonu sağlar. Elektriksel güvenilirliği daha da artırmak amacıyla MIC-760, 8 kV temas ve 15 kV hava üzerinden deşarj değerlerine sahip Seviye 4 ESD koruması sunar ve Sınıf B EMI standartlarıyla uyumludur; bu sayede topraklamanın garanti edilemediği mobil manipülatör robot uygulamalarında bilie kararlı bir çalışma sağlar.
Kompakt boyutlar, fansız olarak sağlanan geniş çalışma sıcaklığı, fansız çalışma gibi özellikler kenar uygulamalarının gerek duyduğu yüksek dayanımı sağlar.
