Açıklama
Basler Stereo mini STM-951mg; GMSL2 arayüzü üzerinden güvenilir 3D algılama gerektiren gömülü ve mobil robotik sistemler için tasarlanmış kompakt bir stereo kameradır. Kamera; stereo derinlik algılama özelliğini, global shutter sensörler ve bütünleşik bir RGB sensör ile birleştirir. Stereo sensörlerin önünde yer alan görünür ışık bastırma filtresi, zorlayıcı aydınlatma koşullarında sistemin güvenirliğini artırır.
| Ölçüm Yöntemi | 2 x Global Shutter + RGB Sensör |
|---|---|
| Lensler Arası Aralık | 95 mm |
| Odak Mesafesi | 4 mm |
| Shutter | Global Shutter |
| Çözünürlük (H x V) | 1280 px × 960 px |
| Görüş Alanı | 90° x 65° |
| Mono / Color | Mono |
| 3D Hız |
|
| Derinlik Hassasiyeti |
|
| EGO-motion (IMU) | 200 Hz. low latency |
| İletişim Arayüzü | GMSL2 |
| Malışma Mesafesi | 0.25 m – 6 m |
| İletişim Arayüzü | FAKRA-Z 50 Ω (GMSL2) USB 3.0 Type-C |
| Güç Konnektörü | 8-pin, tek sıra |
| Supply Voltage | 9-24 V, PoE |