Advantech Kompakt Saha Bilgisayarı : MIC-760
Advantech; MIC-760 fansız, kompakt saha (edge) bilgisayarı ile Mobil Manipülatör (Elleçleme) Robotlarının (MMR) gerek duyduğu güvenilir denetleyici gerekinimine cevap vermektedir.
Mobil elleçleme robotları; gerçek zamanlı algılama, hareket kontrolü ve birden fazla cihaz arasındaki iletişimi koordine etmek için güçlü bir bağlantı altyapısına gerek duyarlar. Bu gereksinimi karşılayan MIC-760, öncelkle ölçeklenebilir robotik sistemlerin omurgasını oluşturan yüksek hızlı, güvenilir ve esnek ağ yetenekleri sunar.
MIC-760’ın LAN ve USB arayüzleri; Intel® RealSense™ ve ECON gibi önde gelen kamera ve LiDAR çözümlerinin yanı sıra diğer yaygın görüntüleme sensörleriyle de uyumluluğu doğrulanmış olup, çeşitli algılama sistemlerinin kolayca entegre edilmesine olanak tanır. Hareket kontrolü ve sistem bütünletirme çalışmaları yöenünde MIC-760; robot kolları, motor sürücüleri, enkoderler, redüktörler, PLC’ler ve UPS ünitelerini bağlamak için RS-485 ve CAN arayüzleri sunar. Dahili EtherCAT özelliği, gelişmiş MMR uygulamalarında senkronize ve gerçek zamanlı kontrol için yüksek hızlı, deterministik bir iletişim altyapısı oluşturur.
Geliştirme süreçlerini hızlandırıp, pazara sunma süresini kısaltmak amacıyla MIC-760, sistem bütünleştirici ve geliştiricilerin uygulamaları çok kısa bir sürede devreye almalarını sağlayan, Ubuntu 22.04 tabanlı bir ROS 2 yazılım çerçevesi sunar. Platform, esnek yazılım yönetimi ve ölçeklenebilirlik için kapsayıcı (container) tabanlı hizmetlerin yanı sıra, gerçek zamanlı kontrol gereksinimlerini karşılamak üzere PREEMPT_RT desteği de sağlar.
Çözümle ilgili detaylı bilgi için Ek Bilgi butonunu tıklayın.