Açıklama
Kameraya eklenen bir lazer üretecinin belirli bir dalga boyunda gönderdiği bir ışık demetinin görüş açısındaki yüzeylere çarptıktan sonra yansıyarak geri dönüşündeki zaman farklılıklarıyla 3D görüntü elde etme sürecine İngilizce Time-of-Flight (ToF) denmektedir.
Basler blaze-112 ürününde 850nm bir lazer ışığı kullanılarak 2D ve 3D görüntü için mesafe, yoğunluk ve güvenirlik haritalarından oluşan çoklu bir görüntü bilgisi elde edilir. Sony DepthSense™ IMX556 sensörüyle VGA çözünürlüğünde, yaklaşık 5mm hassasiyetinde x,y,z koordinatlarından oluşan ölçümlerle yapay renklendirilmiş, bir görüntü nokta bulutu elde edilir.
Ölçme Yöntemi Uçuş Süresi (Time-of-Flight)Seçimli olarak blaze kameranın kutusuna bir renkli ace kamera eklemesiyle hassasiyeti artırılmış, gerçek renkli RGB-D görüntü bulutu oluşturulur.
blaze IP67 koruma sınıfındaki kutusu ve kullanılan lazer, direkt ışık altında olmayan harici ortamlarda güvenle kullanıma olanak sağlamaktadır. GigE iletişim arayüzü üzerinden aynı anda birden çok blaze kameranın senkron olarak kullanımıyla geniş alanların kritik açı ve faklı ilgi noktalarının 3D konum ve boyut bilgisine gerçek zamanlı erişmek mümkün olabilmektedir.
Teknik Özellikler
| Ölçme Yöntemi | Uçuş Süresi (Time-of-Flight) |
|---|---|
| Çözünürlük | VGA (640 × 480 px) |
| Çekim Hızı | 30 fps |
| Mono/Renkli | Mono |
| Ölçüm Mesafesi | 0.3 – 10 m |
| Hassasiyet | ±5 mm (0.5 – 3.5 m mesafede) |
| İletişim Arayüzü | GigE |
| Sensör Üreticisi | Sony |
| Sensör | DepthSense™ IMX556 |
| Lazer | 850 nm (4 x VCSEL) |
| Pozlama Kontrolü | Kamera API ile |
| Görüş Alanı (FOV) | 108° x 77° |
| Gecikme | < 85 ms |
| Veri Konnektörü | M12 8-pin dişi |
| Güç Konnektörü | M12 8-pin dişi |
| Güç Gereksinimi | 24 VDC (ort. 11.5W, maks. 38W) |